ramy  2018-04-26 19:11:54  机器人 |   查看评论   

外骨骼机器人Fourier X1

▲下肢外骨骼机器人「Fourier X1」

 

中国上海傅利叶智能科技有限公司自主研发的下肢外骨骼机器人「Fourier X1」现身中国上海国际技术进出口交易会(上交会),该机器人内部具有19个传感器,能够识别感测信号,了解用户的走路意图,帮助肢体瘫痪者进行复健之路。

 

傅利叶智能科技有限公司成立于 2015 年,其公司名字是以 19 世纪伟大的数学家傅利叶(Fourier)的名字命名,而此次推出的产品「Fourier X1」其实已经是第二次参加上交会,至于它身上的传感器,可以识别出使用者想要怎么走、然后走去哪。 

 

「Fourier X1」主要是使用「强制反馈」核心技术,透过装置在各个关节、不同力矩和位置的19 个传感器,以及11 个分布式CPU(中央处理器)模块,识别感测信号。 

 

值得一提的是,机器人后台可以搜集不同用户的使用数据,像是走路习惯、频率与步幅大小,建立一个步态曲线数据库,根据步态曲线的各个点,处随时进行调整,更厉害的是,如果穿戴者重心偏移,超出平常设定的正常范围,机器可自动检测到,并自动关机,马上立刻报警等。 

 

机器人后台会根据众多不同类型患者使用回馈数据,建立一个步态曲线数据库,可依据用户走路习惯、步幅大小、步频快慢等,在步态曲线的各个点处进行调整。有时候使用者走动的重心、步态偏差比较大,超出设定范围,机器就能检测到并会采取自动关停、报警等安全处理。 

 

傅利叶智能 CEO 顾捷表示,「傅利叶智能外骨骼机器人2017 年3 月份发布以来,Fourier X1 在技术、功能、外观等方面上已经许多新的突破,目前正在做量产和完善供应链的准备」。 

 

公司预估过1、2 年,「Fourier X1」可进行小批量生产,提更给各大医疗机构,帮助更多的半身瘫痪患者进行复健,若是未来想要普及化,让外骨骼机器人走入个人使用、或家庭用途的大批量生产模式,至少还需要3至5年时间,毕竟目前市场规模仍处于早期阶段,需要等一段时间,才可以量产。

  
 

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