ramy  2018-10-11 21:50:11  机器人 |   查看评论   

机器人皮肤

10月10日消息,据国外媒体NBCnews报道,日常用品包裹上耶鲁大学研发的“机器人皮肤”后,可化身柔软的机器人,还能移动、抓握、甚至笨拙地走路。

 

把一个毛绒绒的玩具变成机器人?耶鲁大学的研究人员正致力于这一课题。他们研究的机器人皮肤由配备了传感器和远程操作致动器的弹性板制成。通过数块皮肤的配合,研发者能够即兴创造出各种“机器人”。

 

在最近的测试中,包裹上这类皮肤后,一只玩具马就能够移动四肢了,一根细细的泡沫管变成了蠕动的机器虫。

 

这听起来可能有点傻,但科学家们却在认真思考这类皮肤能用于哪些用途。

 

耶鲁大学的机械工程和材料科学助理教授丽贝卡·克雷默-博迪格利尔(Rebecca Kramer-Bottiglio)是这项研究的领头者。她表示,在飞往灾区等危险环境的途中,这类机器人可被临时制作而成,从而执行重要任务。

 

她指出:“设计师可以用机器人皮肤包裹任何可用的变形材料,从而快速打造机器人,接着把摄像头安装在上面,最终派遣机器人去探索狭小或危险的空间。在不同物体上,机器人皮肤可实现包裹、移除或连接,多块皮肤的结合使用可产生许多不同的配置,进而执行许多不同的任务。”

 

其他研究人员对这项研究表示赞赏。该研究发表在9月19日的《科学机器人(Science Robotics)》杂志的网络版中。

 

哈佛大学工程与应用科学副教授康纳·沃尔什(Conor Walsh)指出,这是一项非常令人兴奋的研究,展示了软体机器人在功能上的多样性和适应性。

 

克雷默-博迪格利尔和她的同事计划在不同的材料上测试这类皮肤,包括可变形为不同形状的粘土结构。

 

她透露,研究团队还计划使用3D打印技术来打造一些组件。

 

研究团队也渴望了解其他研究者对他们的技术的想法。

 

克雷默-博迪格利尔表示,“对其他人将如何应用机器人皮肤,我感到很兴奋。可能性是无限的。”

  
 

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