ramy  2018-12-06 21:59:14  机器人 |   查看评论   

浙大科学家研发的机器狗“绝影”升级:勇攀障碍楼梯

上周末,我遛了一只“狗”。

 

它的步态,明显和同在广场上遛达的二哈、法斗、萨摩耶……都不一样。你可能猜到了,这不是一条生物狗。狗的名字叫做“绝影”,它是一个四足机器人。

 

这只由浙江大学和云深处科技共同出品的“绝影”狗,是亚洲机器狗的代表之一。世界上另外几只知名的机器狗,有美洲波士顿动力(Boston Dynamics)的“Spot Mini”、麻省理工(MIT)的Cheetah。

 

今年初,“绝影”首次亮相时,曾展示过雪地步行、抗暴力击打、倒地起身的英姿。昨天,升级版的“绝影”表演了爬楼梯和跑步技能,这也是中国首个公开展示这两项运动能力的四足机器人。

 

狗爸爸们是一支最man团队

 

“绝影”的名字,源自一代枭雄曹操的坐骑“绝影”——

 

在讨伐张绣之战中,曹操被骗,中计仓皇逃走,护了主人一命的就是名驹“绝影”。《三国》中的“绝影”,最终被乱箭射杀壮烈而死。

 

此“绝影”问世后,带着彼“绝影”良驹的风范——英俊、忠诚;而且战斗力更加强劲。

 

“绝影”相貌堂堂,身长1米,四足站立时45厘米高,重70公斤,在四足机器人中算大个子。最大负荷20公斤,续航2小时。

 

此前,这只狗已经掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起来等许多能力。

 

它动作自然柔顺,反应快速准确,面对复杂环境表现出很强的适应力。

 

狗的家长,有10个人——从云深处科技团队的负责人、浙江大学控制学院、浙江大学工程师学院教师朱秋国,到各位队员,全是男士,分别负责机械、电子、控制、系统、软件方面的工作,被称为“最man团队”。

 

就像真实的动物那样,“绝影”的“大脑”能够快速分析自己的处境,然后命令四肢做出相应的动作防止自己摔倒。就算真摔倒了,它也能自主翻身,再爬起来。

 

团队成员莫小波告诉钱报记者,做到这些,“绝影”需要发达的神经系统,因为他们采用了高实时性的操作系统,并自主开发一系列驱动程序,使信息的传输大大提速。

 

而“绝影”一举一动那种自然的节奏和神韵,还要归功于精妙的机械设计。

 

就像人类的四肢一样,“绝影”的四肢也是力控的,可以与环境实现更好的交互,不像流水线上硬邦邦的机械臂那样沿着严格的轨迹死板运动。

 

这将有利于它走出实验室,在日常环境中真正发挥作用。

  
 

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