aihot  2017-05-10 07:13:22  物联网 |   查看评论   

 机器人

左:由Nao机器人的技术组合创建的楼梯的3D地图。
右图:在未来,这可能是你在机器人接管世界之前看到的最后一件事。 

 

随着每一年,似乎机器人的演变比人类做得更快。 上周,弗莱堡大学在德国的人形机器人实验室的一群学生详细说明了他们如何让机器人在没有帮助的情况下操纵极其困难的障碍物,例如楼梯和坡道。
 
为了实现这种相对较新的机器人机动性水平,研究人员根据研究文档实施了“2D激光扫描仪,单眼相机,惯性测量单元和关节编码器”到Nao机器人中。

对于机器人爬楼梯,它首先必须得到良好的掌握其周围环境。 Nao机器人使用激光范围数据来创建阶梯的3D模型,其用作数字地图。 在攀登过程开始之前,Nao机器人使用相机来检测楼梯的边缘和轮廓。 利用收集的信息,机器人估计其在楼梯上的位置并且定位自己采取步骤。


降序坡道对于增强的Nao机器人来说更容易,因为研究人员只需要一个照相机和惯性数据来实现成功。 机器人“使用视觉观察定位坡道的开始,基于惯性数据利用常规校正向下走,并且最后通过在退出坡道之前检测结束边缘来确定坡道的终点,”类人机器人实验室在 声明。
 
弗莱堡大学的学生Stefan Obwald,Armin Hornung和Maren Bennewitz与之前的索尼员工Jens-Steffen Gutmann一起从事机器人研究工作,现在他与Evolution Robotics合作。
 

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