ramy  2021-09-15 11:48:01  机器人 |   查看评论   

仿生机器人

9月8日,2021金砖国家新工业革命展在厦门开展。图为展览现场展出的智能机器狗。 新华社发  

9月7日,小鹏汽车正式公布生态企业新成员——深圳鹏行智能研究有限公司(以下简称“鹏行智能”),并发布首款智能机器马第三代原型机。小鹏汽车称,该智能机器马在动力模组、运动控制、智能驾驶、智能交互等方面均实现了对以往四足机器人的技术突破,是全球首款可骑乘的智能机器马产品。sodu

记者注意到,国内外众多科技巨头和车企都在竞相推出自己的仿生机器人,包括小米、百度、华为、特斯拉、福特、丰田等。它们究竟打的什么算盘?

小鹏发布智能机器马

据小鹏汽车介绍,此次亮相的智能机器马具备可骑乘、强自主运动、情感化交互等能力。

从外观上看,该智能机器马的高度接近5至7岁儿童的身高,拥有“前膝后肘”、“直膝行走”的独特小马形态。

小鹏汽车称,该款智能机器马搭载鹏行智能自主研发的高功率密度比动力总成单元,运用精确的动力学模型结合AI技术,其平衡性与敏捷性可以满足小朋友的骑乘需求。

该款智能机器马融合了小鹏汽车的智能驾驶技术,采用视觉加激光雷达的感知系统,具备自主运动、目标跟随、自动避障等功能;同时具备业内领先的“多模态交互”能力,融合了视觉、听觉与触觉交互,面部配置曲面显示屏,拥有丰富的表情与肢体语言。

科技公司纷纷入局

小鹏汽车不是第一家将智能驾驶技术延伸应用到仿生机器人的企业。

8月10日,小米发布了机器狗“铁蛋”。这是一款仿生四足机器人,重14公斤,最快奔跑速度3.2米/秒,能够完成跳跃、奔跑、打滚、握手、转圈甚至后空翻等多种动作,能够自适应斜坡、草地等各种地形,在外力干扰下也能恢复平衡。

“铁蛋”拥有AI视觉识别系统,支持自主跟随、导航避障功能。sodu

而在8月20日举行的“特斯拉AI日”上,特斯拉CEO马斯克宣布,公司可能会在2022年推出特斯拉机器人的原型,将从事危险、重复或无聊的工作。

据悉,AI机器人“Tesla Bot”由特斯拉车型上的FSD车载计算机、视觉感知系统和40个微型电机组成,高约1.72米,重约56.7千克,同时会有一块屏幕作为脸部交互。

它拥有人类水平的双手双脚,能够以约5英里/小时的速度移动。四肢使用40个机电推杆进行操作,通过力反馈感应实现平衡和敏捷的动作,将能够完成的一些任务,包括跑杂货店、捡拾家庭物品和其他日常指令。

它们打的什么算盘

早在2005年,波士顿动力就推出了第一代四足仿生机器人BigDog。如今,其网红机器狗Spot售价高达7.4万美元。国内外众多科技巨头和车企竞相推出仿生机器人,包括百度、华为、福特、丰田等。只是它们的机器人目前大多尚未商业化。为什么它们纷纷涉足仿生机器人?

一是因为人工智能的市场前景。根据我国《新一代人工智能发展规划》,预测到2030年,我国人工智能核心产业规模超过1万亿元,带动相关产业规模超过10万亿元。仿生机器人未来在服务、工程、安防、医疗等领域的作用不可估量。sodu

二是为了技术储备和反哺现有产业。仿生机器人的核心技术包括人工智能、感知系统、交互系统、工程力学等,可以应用在智能手机、智能汽车等领域。记者注意到,特斯拉的AI机器人使用的技术和人工智能设备全部来自车辆,被看做是特斯拉未来的人工智能助理,主要是用于与特斯拉智能车机的交互,未来则会实现更多的人工智能应用;小米“铁蛋”拥有的导航避障、人机交互、AI语音等技术,不仅可以反哺手机、智能家居,同样是智能汽车必备;小鹏汽车的智能机器马,搭载了小鹏汽车全栈自研的智能驾驶技术,还拥有多种交互能力,或许不能简单地定义为一个大型儿童玩具。据《成都商报》

 

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