aihot  2018-02-06 13:44:23  机器人 |   查看评论   
日本机器人
▲日本200 年前就爱机器人!推动近代化机械技术发展。
 
      如果说《原子小金刚》、《哆啦A 梦》是促进日本成为现代机器人大国的原因,那么「机关人偶」就是日本机器人的原点。200 年前的人们,利用发条、齿轮等机械装置,让人偶端茶、表演,成为当时的娱乐活动,而这些精湛的机械技术更推动了近代化的发展。
日本机器人
▲翻跟斗机关木偶。
 
      日本自古以来就是个擅长「模仿再创新」的民族,例如日本文化代表─茶道源自于中国宋朝点茶;又或是平假名、片假名,由汉字简化而来,而现为日本传统工艺的「机关人偶」其实也是其中之一。
 
      机关人偶源自于中国的傀儡,再融合来自西洋先进机械时钟的技术,尽管后来日本实行锁国政策,与外界断绝一切交流,但是机关人偶仍在国内不断进行改良、创新,形成独特的机械技术。
 
      举例来说,知名的机关人偶奉茶童子,只要将茶杯放在人偶托盘上就会自动行走,拿起杯子机器人就会停止动作,可以帮主人端茶给客人十分便利,简直就是江户版的机器人餐厅。
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▲奉茶童子机关。
 
      尔后,机关人偶工程师细川赖直不藏私地,出版了日本第一本机械工学书「机巧图汇」,详细地纪录了当时只能师传的机关人偶机械原理,许多工匠也以此为基础创造出更多机关,让技术达到巅峰。
日本机器人
▲第一本机械工学书「机巧图汇」。
 
      例如,天才机关师的田中久重,又称机关仪右卫门(からくり仪右卫门),创造出名闻遐迩的写字人偶、拉弓射箭人偶、万年钟,这样的技术无庸置疑地可与西方技术并驾齐驱。进而让日本在明治维新之后,能够与海外先进技术接轨。
 
      事实上,机关人偶也可以算是机器人的原点,现代机关木偶工匠半屋春光曾于《NIPPON》表示:「人偶靠发条活动,通过齿轮等构造来控制动作。这种原理与转换能量驱动机器人,运用电脑程序控制动作的现代机器人技术是相通的。」
 
      值得一提的是,由于机关人偶数百年来带给日本众多娱乐,让日本人对于会动的机器人一直抱有着友好、亲近的心态,与西方将之作为工具的态度大为不同,因此日本才会如此喜爱机器人,能够发展至今日「机器人大国」的地位。
  
 

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