yyzn  2022-04-08 04:31:43  自动驾驶 |   查看评论   

 [汽车之家 技术]? 以下对话来自工作群聊,真不是编段子:“诶?今天用滴滴打车,出来个未来出行?这是啥?”“可能是什么奇怪的电动车吧?”“不是,还得预约,仅限上海,好像和自动驾驶相关。”“自动驾驶?别逗了,该不会又是辅助驾驶硬吹成自动驾驶了吧?”“那你约一个看看咯?”然后就有了今天的选题。没错,我今天第一次体验到了真·自动驾驶的滴滴专车!

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○ 30秒了解全文

 1、别看功能似乎差不多,但辅助驾驶真不是自动驾驶!关键差异在于是否具备真正意义上的自主执行能力

 2、辅助驾驶与自动驾驶在技术难度上也完全是两个概念,各个维度都是两个概念

 3、目前最新版滴滴可以在上海安亭预约自动驾驶体验,属于限定开放道路的SAE L4级

 4、滴滴做自动驾驶最大的优势在于相当庞大的数据库,这对于建模、算法优化和AI都有很大帮助

 5、体验结果:滴滴自动驾驶系统更趋近于人为驾驶感受

○ 辅助驾驶真不是自动驾驶!

 在聊今天的话题之前,我还是先按照惯例给大家说一下关于辅助驾驶与自动驾驶的的一些小知识,以便对接下来文章当中所涉及的内容有个更好的了解。

 自动驾驶目前在全球尚未完全开放,其中包含两个重要原因:法律/道德问题,以及配套硬件/算法问题。前者顾名思义,我举个简单的例子您就明白了:如果该车真的是自动驾驶,那么出了事故算哪一方的责任?舆论会不会对这项技术不信任?另一个问题就比较复杂了,我先来给大家说一下辅助驾驶与自动驾驶的区别。

 想要做到让车辆自主执行可靠安全的操纵,这里面涉及到的技术领域要比辅助驾驶复杂很多。虽然从评级角度来说,这二者之间的功能性差异并不大,但既然涉及到了自主判断控制问题,就势必要牵扯到更多的传感器、处理器、算法和执行逻辑,背后需要建立的工程远比一次简单的升级开放复杂很多。

 车辆本身依靠自身传感器和控制模块可以实现车辆对外的判断执行工作,但自动驾驶绝不可能仅仅依赖车辆,万一传感器出现问题,或者有障碍物阻挡传感器的判断,仅靠堆传感器是远远不够的,还需要外部设施和其它交通参与者的配合。

 说简单一些,就是车辆除了对外收集道路信息(包含路上的其它汽车、行人、电动自行车、动物、路标、分道线、红绿灯、斑马线等等各种采集到的信息)之外,这些外界信息也要与车辆进行“沟通”。比如看红绿灯这种事儿,万一前面有个大车,车上的摄像头看不到红绿灯了,它就可以通过V2X技术获取红绿灯读秒的实时数据。亦或者有一台自动驾驶车辆想并道,在它旁边的车正巧也要并道,两个车可以依靠V2X技术去判断谁先谁后,降低一起并道发生碰撞的风险。

 这一大堆数据的配合,才是做自动驾驶的基础。当然我并不是说有了这些就万事大吉,就像咱们开车一样,遇到状况得反应迅速,所以对于数据的处理能力也格外重要。这里不仅包含车辆本身对于大量数据的判断处理能力,还包括网络环境是否支持这样的大流量数据传输,以及车辆自身的自主学习完善能力(说的洋气一些就是AI)。

○ 体验滴滴自动驾驶专车

 科普完了,接下来我先带大家体验一下现阶段的滴滴自动驾驶专车,并同时聊一下目前滴滴在自动驾驶方面的能力水平。

 当然,目前该服务仅限上海市安亭的博园路进行体验,该道路也是目前国内仅有的几条可供自动驾驶测试的开放道路,具备V2X配套设施,并且也是真正意义上的公共道路,所有社会车辆与行人都可以在这里行驶走动,车流量还不小,甚至于偶然能见到很乱来的电动自行车,就像您家门口一样,只不过传感器设施更丰富一些。

 这一整套下来,再加上预算处理模块硬件,单车成本就过百万了。所以想要做好自动驾驶,真的得投入不少资本。当然这些只是第一步,接下来咱们上路去聊。

 能够应对自如,自然有自己看家的本事。除了以上我们说到的这些技术之外,想让这台自动驾驶车靠AI技术“越开越聪明”,自然就要牵扯到数据的丰富程度,让自动驾驶程序尽可能了解应对各种奇奇怪怪的情况。而这一点也恰恰是滴滴做自动驾驶领域最大的优势——丰富的车辆驾驶路况数据与道路采集数据。这事儿很好理解,您想想您现在打车是不是很依赖滴滴?滴滴的司机用户群体是不是很庞大?你品,你细品。

 对于这些真实情况来说,滴滴的自动驾驶技术部门会将其转化为数据场景,并模拟判断驾驶员的操作逻辑,让自动驾驶程序按照要求进行学习转化,完善程序,实现真实的数据转化与可靠的执行逻辑。

 用户多,就是任性!从几年前拿到自动驾驶测试牌照开始,滴滴的数据采集量想必是相当夸张的,这里面有很多滴滴司机用户的功劳,也有你我的功劳。不开玩笑的说,我们真的在无形间为自动驾驶领域奉献自己的一份力,当自动驾驶得以普及的那天,你我都是贡献者,这就是大数据的力量。

 回过头来,我们再来解答一下关于自动驾驶方面网友们所关注的问题。这里最受关注的自然是安全性,从判断速度角度来讲,机器一定是比人要快的,但如何能做出准确判断执行,就要牵扯到AI学习能力与数据体量了,也就是说数据越丰富,算法越聪明,自动驾驶系统就能执行更加合理准确的执行操作。

 另外,除了对自动驾驶安全性上的担忧,广大网友也对未来出行提出了不少看法。其中,“智能化”、“网联化”、“电动化”是很多人对于未来出行的愿景。在未来出行配置方面,投票占据前几名全部都是主动安全和辅助驾驶有关。从这几个方面来说的话,自动驾驶似乎是解决未来出行最关键的一步棋,因为除了“电动化”,这里或多或少都与自动驾驶有关,而一旦自动驾驶普及,这些问题也将一定程度上得以解决。

○ 编辑点评:

 这次体验下来,我又一次感觉自动驾驶离我们越来越近了。想要实现自动驾驶,绝非某些车企说的“OTA一下把L2升级成L3”那么简单,这项技术任重道远,需要多方配合,大量数据积累,车辆也绝不可能仅仅是个体的存在就能实现自动驾驶。当然,如果您也像我一样很好奇想体验的话,只要升级到最新版的滴滴就可以在上海预约体验,其它城市也会陆续开放中。(文/图 汽车之家 舒宁 摄 汽车之家 曹昊旻 祁子鑫 舒宁)

 

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